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永磁直流電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，如錄音機、VCD機、電唱機、電動按摩器及各種玩具，也廣泛應用于汽車、摩托車、干手器、電動自行車、蓄電池車、船舶、航空、機械等行業。掃地機電機作業方式可以分為行走、作業、除塵三個方式。主要作用就是產生驅動轉矩，作為掃地機的動力源。渣土車電機主要由柴油機、發電機和控制系統組成，柴油機和發電機有兩種組合方式，一為柔性連接，即用連軸器把兩部分對接起來，二為剛性連接，用高強度螺栓將發電機鋼性連接片和柴油機飛輪盤連接而成。

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